Павел Николаевич Милюков родился 27 (15) января 1859 года в Москве в семье профессора-архитектора. Окончил Московский университет (1882). С 1886 г. - приват-доцент на кафедре русской истории (там же). В 1892 г. защитил диссертацию на степень магистра истории. В 1894 г. за связь со студенческим движением уволен из университета и выслан в Рязань (до 1897). Несколько лет провел за границей, выступая с лекциями по русской истории в Софийском и Чикагском университетах; сотрудничал в журнале "Освобождение". Исторические взгляды П.Н. Милюкова отразили кризис русской буржуазной исторической науки. Противопоставляя историческое развитие России и Запада и основываясь на тезисе об извечной культурной отсталости Руси, он делал вывод о прогрессивной роли "варяжских элементов", иностранных заимствований и т. п. Отрицал значение классовой борьбы, стремился доказать, что народные массы в России всегда отличались инертностью, а решающую роль в истории страны играла государственная власть, имевшая якобы надклассовый характер. По возвращении в Россию весной 1905 г. стал активным деятелем "Союза освобождения", членом бюро земских и городских съездов, одним из учредителей "Союза Союзов". Павел Милюков - один из главных организаторов кадетской партии (с 1907 г. - председатель ЦК) и редактор ее центрального органа — газеты "Речь". Член Государственной думы 3—4-го созывов.
После поражения революции 1905—07 гг. занял контрреволюционную позицию; во время 1-й мировой войны выступал в роли апологета захватнической политики царизма, вместе с тем резко критиковал правительство за неспособность обеспечить успешное ведение войны. В дни Февральской революции добивался сохранения монархии (передачи власти великому князю Михаилу). В буржуазном Временном правительстве (первого состава) занял пост министра иностранных дел. Нота Милюкова от 18 апреля (1 мая) 1917, подтверждавшая верность Временного правительства тайным "союзническим" договорам и готовность продолжать войну "до победного конца", вызвала взрыв возмущения народа. 2 мая подал в отставку, впоследствии играл видную роль в различных контрреволюционных организациях.
После победы Октябрьской революции 1917 г. Милюков сотрудничал с белогвардейцами и интервентами; с 1920 г. - в эмиграции (Лондон, Париж), издавал газету "Последние новости". Выступал приверженцем "новой тактики" борьбы против Советской власти, рассчитанной на перерождение диктатуры пролетариата и подрыв ее изнутри. Написал ряд исторических работ по истории Октябрьской революции. В годы 2-й мировой войны Павел Милюков выступал против сотрудничества русской эмиграции с фашистами, приветствовал успехи Красной Армии. Скончался 31 марта 1943 года в Экс-ле-Беле (Савойя, Франция).