Известный западногерманский зоолог, писатель, директор Франкфуртского зоопарка. Родился 24 апреля 1909 года в семье адвоката Пауля Франца Константина Гржимека.
В 1928 году начал изучать ветеринарную медицину, сперва в Лейпциге, потом в Берлине. В 1933 году получил диплом доктора ветеринарной медицины. В 1930 году, будучи студентом, он женился на Хильдегард Прюфер, от которой имел 2 сыновей, Рохуса и Михаэля (1934—1959), и приёмного сына, Томаса.
В 1933—1938 гг. Гржимек работал экспертом сначала в министерстве экономики Пруссии, потом- в Reichsnährstand («Имперское земельное сословие» — официальная организация крестьянства в фашистской Германии). С 1938 г., по причине роспуска всех организаций в Германии, Гржимек стал работать чиновником в министерстве питания и сельского хозяйства, где занимался эпидемиологией домашнего скота и птицы. Кроме своей работы он занимался этологическими исследованиями, особенно человекообразных и волков.
Во время войны он служил ветеринаром в вермахте, в свободное время занимаясь наблюдениями нам животными- например, изучал проблемы цветного зрения и ориентировки военных лошадей, также занимался слонами. После обыска, проведённого Гестапо в берлинской квартире Гржимека (по подозрению в оказании помощи скрывавшимся евреям), он улетает из Берлина, и добирается до Франкфурта-на-Майне, захваченного американскими войсками.
После войны Гржимек становится директором Франкфуртского зоопарка, который лежал в руинах; ему удалось превратить его в один из крупнейших зоопарков Германии. Кроме того, в течение сорока лет Гржимек являлся главой Франкфуртского зоологического общества, которое занимается программами по охране окружающей среды в Германии и за рубежом; особенно известное продолжающейся по сей день работой в заповеднике Серенгети в Танзании.
Наибольшую известность Гржимеку принесла его работа по сохранению Серенгети. В течение нескольких лет вместе со своим сыном Михаэлем он изучал тамошний животный мир, в основном с помощью подсчета миграций диких животных с самолёта. Во время одного из таких полётов его сын разбился от столкновения с грифом. Об этой работе Гржимек снял документальный фильм и написал книгу «Серенгети не должен умереть!»; они имели большой успех и послужили одной из причин создания национального парка и заповедника Серенгети.
Его документальные фильмы были отмечены берлинским «Золотым медведем» и Оскаром.
Гржимек являлся главным редактором и автором многих статей монументальной энциклопедии фауны, de:Grzimeks Tierleben опубликованной в 1967—1975 гг. и ставшей классической. Вместе с Конрадом Лоренцом он редактировал крупнейший немецкоязычный популярный журнал о животных, Das Tier, а также популярные телевизионные программы.
Гржимек скончался в 1987 году во Франкфурте. Урна с его прахом была позже перенесена в Танзанию, и захоронена рядом с могилой его сына, над кратером Нгоронгоро, который они изучали долгие годы.