Карл-Генрих Ульрихс (нем. Karl Heinrich Ulrichs; 28 августа 1825, Аурих (Германия) — 14 июля 1895, Л’Акуила (Италия)) — немецкий адвокат, журналист, писатель и зачинатель движения за права сексуальных меньшинств.

Биография
Карл-Генрих Ульрихс родился в Ганновере, городе на северо-западе Германии. В зрелые годы Ульрихс вспоминал, что, будучи ребёнком, он тайно надевал одежду для девочек, предпочитал играть с девочками и хотел быть девочкой.
Карл-Генрих Ульрихс получил степень бакалавра права и теологии в Университете Гёттингена в 1846 году. С 1846 по 1848 год он изучал историю в Университете Берлина и писал магистерскую диссертацию на латинском языке по Вестфальскому миру. В 1849—1857 гг. работал юридическим советником районного суда в Хилдесхайме. Был уволен в связи с гомосексуальностью. После присоединения Ганновера к Пруссии в 1866 г. Ульрихс был заключен в тюрьму за антипрусскую деятельность.
В серии книг «Исследование загадки любви между мужчинами», написанных в 1860—1870-х годах, Карл Генрих Ульрихс предложил термин «уранизм» для обозначания гомосексуальности.
Ульрих разработал классификацию человеческих типов. Он полагал, что гомосексуалы не являются ни мужчинами, ни женщинами, а представляют собой третий пол. Таких людей он именовал «уранами» или «урнингами» (причем считал, что любовь уранов более возвышена, чем любовь между мужчиной и женщиной).
Ульрих полагал, что уранизм является врождённым свойством человека, и утверждал, что гомосексуалы вследствие этого не должны привлекаться к уголовной ответственности. 29 августа 1867 года, выступая на Конгрессе немецких юристов в Мюнхене, Ульрих заявил, что антигомосексуальное законодательство должно быть упразднено. Такое предложение в то время не встретило понимания юристов.
За создание «Союза уранистов» Ульрих был заключён в тюрьму на два года.
Теоретические построения Ульриха отличались от взглядов других современных ему учёных тем, что он считал гомосексуальность разновидностью нормы, а не патологией. Он первый описал гомосексуальную личность и ввёл термин «сексуальная ориентация», предполагая, что она является естественной и неизменной.

Сочинения Ульрихса
Numa Numantius. Inclusa. Anthropologische Studiën über mannmännliche Geschlechtsliebe. Leipzig, 1864.
Numa Numantius. Formatrix. Anthrop. Studien über urnische Liebe. Leipzig, 1865.
Numa Numantius. Vindex. Social-juristische Studien über mannmännliche Geschlechtsliebe. Leipzig, 1864.
Numa Numantius. Vindicta. Kampf für Freiheit u. s. w. Leipzig, 1865.
Numa Numantius. Ara Spei. Moralphil. und Socialphil. Studien über urnische Liebe. Leipzig, 1865.
K. H. Ulrichs. Gladius Furens. Das Naturräthsel der Urningsliebe. Kassel, Württenberger, 1868.
K. H. Ulrichs. Memnon. Die Geschlechtsnatur des mannliebenden Urnings. Schleiz, H. Heyn, 1868.
K. H. Ulrichs. Incubus. Urningsliebe und Blutgier. Leipzig, A. Serbe, 1869.
K. H. Ulrichs. Argonauticus. Zastrow und die Urninge. Leipzig, A. Serbe, 1869.
K. H. Ulrichs. Prometheus. Beitärge zur Erforschung des Naturräthsels des Uranismus. Leipzig, Serbe, 1870.
K. H. Ulrichs. Araxes. Ruf nach Defreiung der Urningsnatur vom Strafgesetz. Schleiz, Heyn, 1870